Στη βορειοδυτική πλευρά της Ίου, σε απόσταση 18 χλμ. από το λιμάνι, βρίσκεται το Παλαιόκαστρο. Πρόκειται για βυζαντινό κάστρο που κατασκευάστηκε για την επιτήρηση των θαλάσσιων δρόμων που οδηγούσαν στην Κρήτη. Μπορείτε να το προσεγγίσετε μέσω ενός σύντομου λιθόστρωτου μονοπατιού. Στον χώρο βρίσκονται τμήματα από τα τείχη και ερείπια από τα κτίσματα του οικισμού, καθώς και το εκκλησάκι της Παναγίας της Παλαιοκαστρίτισσας. Η θέα από το σημείο είναι εντυπωσιακή με το απέραντο γαλάζιο του Αιγαίου να μαγνητίζει, ενώ είναι ορατά τα νησιά της Νάξου, της Πάρου, της Αμοργού και των Μικρών Κυκλάδων.
